定义:一种工业控制计算机,用于自动化控制机械和生产过程。
核心组成:CPU、I/O模块、电源、存储器、通信接口
典型应用:生产线控制、电机控制、过程自动化
常用品牌:西门子、三菱、欧姆龙、AB、施耐德
编程语言:LAD(梯形图)、FBD、STL、SCL、SFC(IEC 61131-3标准)
通信协议:Modbus、Profibus、Ethernet/IP、CANopen
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