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IMUS (INERTIAL MEASUREMENT UNITS) 贸泽采购

IMU (Inertial Measurement Unit)

定义：惯性测量单元（IMU）是一种电子设备，用于测量物体的比力（加速度）、角速度和有时还包括磁场强度。

核心组件：

  • 加速度计：测量线性加速度（三轴）
  • 陀螺仪：测量角速度（三轴）
  • 可选：磁力计：提供航向参考（构成AHRS）

输出数据：原始六轴（或九轴）传感器数据，通常以高频率输出（100Hz~1kHz+）

常见应用：无人机、机器人、姿态控制、运动捕捉、导航系统、消费电子（手机/VR）

典型型号：MPU-6050, MPU-9250, BMX160, ADIS16470

接口类型：I2C, SPI

设计要点：低噪声PCB布局、电源去耦、机械减震、校准与温度补偿

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